掃除ロボットとは
一般家庭で行う掃除を変わりにしてくれるロボットです。
現在ではほぼ完全に自動化されたロボットが復旧しています。
私たちも市販されているロボットを使いました。
新しく電池の残量がなくなると自動的に自動充電器に戻り自動充電を開始し、毎日指定設定のタイマー時間になると自動的に掃除を開始するします。
ロボットの概要
付属品
- 電池の残量がなくなると自動的に自動充電器（左図）に戻ります。
- 自動充電器は赤外線センサにより見つけ出されます。
- 自動充電を開始し、毎日指定設定のタイマー時間になると自動的に掃除を開始するします。
- 掃除ロボットにはストップラインユニット（左図）が付属されています。
- ストップラインユニットを使用することにより、赤外線を発して停止線（見えない壁）を作ります。
- 掃除ロボットは停止線を越える前に、自動的に向きを変えます。
動き、性能
- 掃除ロボットはセンサによって塵を探します。
- 掃除ロボットは塵を見つけなければ螺旋状に動きます。螺旋状に動くことによってムラなくごみを探すことができます。
- タッチセンサに物がぶつかりセンサが反応すると、当った場所にかかわらず左に旋回します。
- 床に凹凸のある場所で掃除ロボットを使うとその場所に塵があると誤認識してしまうことがあります。
- 電波が多く飛び交っている、または通じにくい場所で使うと、赤外線に反応できないことがあります。