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★プログラムの開始と終了★簡単な出力★汎用出力待ち★センサー★モディファイア★ミュージック★ストラクチャ★コンテナ★RCXからRCXへの通信★リセット★高機能の待ち★
▼プログラムの開始と終了
開始：プログラムを開始します。すべてのinventor（発明家）プログラムで最初のコマンドとして必要です。
終了：プログラムを終了します。inventor（発明家）プログラムのどのタスクでも、最後のコマンドとして必要です。
停止A：RCXのポートAへのパワーを停止します。
すべての出力を停止：RCXのポートA、B、Cへのパワーを停止します。
停止：指定したRCXのポートへのパワーを停止します。デフォルトのポートは、A、B、Cです。
▼簡単な出力
モータA、順回転：RCXのポートAを最大パワーで順回転させます。
モータA、逆回転：RCXのポートAを最大パワーで逆回転させます。
ランプA：RCXのポートAを最大のパワーでオンします。
▼汎用出力
ランプ：ランプを点灯させます。デフォルトでは、すべてのポートのパワーはレベル5です。
モータ順回転：モータを順回転させます。デフォルトでは、すべてのポートのパワーはレベル5です。
モータ逆回転：モータを逆回転させます。デフォルトでは、すべてのポートのパワーはレベル5です。
方向変換：指定したRCXポートへのパワーの方向を反転させます。デフォルトではすべてのポートが対象となります。
サウンドを鳴らす：RCXで音を鳴らします。使用できる音には次のものがあります。
1-キーのクリック音 4-上昇スィープ音（デフォルトの設定）
2- ビープ音が2回 5-ブザー音
3-下降スィープ音 6-早い上昇スィープ音
▼待ち
1秒待つ：次のコマンドを実行するまで1秒間待ちます。
指定時間待つ：指定した時間待ちます。デフォルトは1秒です。
ランダムな時間待つ：ランダムな時間待ちます。デフォルトは０〜５秒の間の乱数です。
▼センサー
押されるまで待つ：タッチセンサーが押されるまで待ちます。デフォルトの入力のポートは１です。
話されるまで待ちます：タッチセンサーが放されるまで待ちます。デフォルトの入力のポートは１です。
明るくなるまで待つ：指定した数より明るい値をライトセンサーが読み取るまで待ちます。デフォルトでは、値は55で、入力ポートは1です。
暗くなるまで待つ：指定した数より暗い値をライトセンサーが読み取るまで待ちます。デフォルトでは、値は55で、入力ポートは1です。
今より明るくなるまで待つ：ライトセンサーが現在の値より大きい値を読み取るまで待ちます。デフォルトでは、入力ポートが1で、値の差は5です。
今より暗くなるまで待つ：ライトセンサーが現在の値より小さい値を読み取るまで待ちます。デフォルトでは、入力ポートが1で、値の差は5です。
▼モディファイア
入力ポート１：このモディファイアをコマンドの接続すると、入力ポート１が選択されます。
出力ポートA：このモディファイアをコマンドの接続すると、出力ポートAが選択されます。
パワーレベル４：このモディファイアをモータかランプに接続すると、パワーレベルが４に設定されます。
数値定数：このモディファイアをセンサーか時計に接続すると、定数値が設定されます。
赤いコンテナの値：これをタイマーのコマンドに接続すると、赤いタイマーが選択されます。
赤いコンテナ：これをコンテナのコマンドに接続すると、赤いコンテナが選択されます。
乱数：０から８の間の乱数です。
ポート１の値：ポート１の値です。
赤いタイマー：これをタイマーのコマンドに接続すると、赤いタイマーが選択されます。
赤いタイマーの値：赤いタイマーの値です。
メールの値：メールの値です。
▼ミュージック
音符：RCXで音符を演奏します。デフォルトでは、標準音階の４部音符です。
休符：音の間に休みを入れます。
音の長さ：演奏する音符の長さを指定します。
オクターブ上げる：音のコマンドへ接続し、１オクターブごとに音程をあげます。（２つ以上つながっている場合は）その数だけ音程が上がります。
▼ストラクチャ
タッチセンサー分岐：タッチセンサーの状態によって、プログラムに２つのパスのいずれか１つを選択します。
デフォルトの入力ポートは１です。
分岐合流：２つの分岐の流れを１つに合流させます。分岐をした場合には、必ずこれを使用しなければなりません。
タスク分岐：このコマンドを使って新しいタスクを開始し、複数のタスクを同時に実行させます。
ループの開始：ループ構造を開始します。デフォルトでは、１回のループです。
ループの終了：指定した回数だけループさせるために、開始地点の戻ります。
ジャンプ：ストリング中の指定した場所にプログラムをジャンプさせます。
着地：赤いジャンプコマンドを使用しているとき、プログラムがジャンプする先の場所を指定します。
▼コンテナ
コンテナへ追加：コンテナへ数を足します。デフォルトでは、赤いコンテナに１を足します。
コンテナから引く：コンテナから数を引きます。デフォルトでは、赤いコンテナから１を足します。
コンテナに値を入れる：コンテナへ特定の値をセットします。デフォルトでは、赤いコンテナに１をセットします。
タッチコンテナ：コンテナにタッチセンサーの値をセットします。
タイマーコンテナ：コンテナにタイマーの値をセットします。デフォルトでは、赤いコンテナに赤いタイマーの値をセットします。
▼RCXからRCXへの通信
メール送信：他のRCXへメールを送信します。デフォルトでは、数値１を送信します。
▼リセット
コンテナを空にする：コンテナの値をゼロにリセットします。デフォルトでは、赤いコンテナをゼロにします。
タイマーをゼロのする：タイマーの値をゼロにリセットします。デフォルトでは、赤いタイマーをゼロにリセットします。
角度センサー値をゼロにする：角度センサーをゼロにリセットします。デフォルトの入力ポートは１です。
メールボックスを空にする：RCXのメールボックスをゼロにします。他のRCXからメールを受信するからにすることができるように、メールボックスを空にします。
▼高機能の待ち
温度が上がるまで待つ：温度が指定した数値より高くなるまで待ちます。デフォルトでは、入力ポートが１で、摂氏３０度です。
回転を待つ（回転値）：アングルセンサーの値が指定した回転値より大きくなるまで待ちます。デフォルトでは、入力ポートが１で、１６（１回転）です。
回転を待つ（角度）：アングルセンサーの値が指定した角度より大きくなるまで待ちます（いずれかの方向）。デフォルトでは、入力ポートが１で、１８０度です
コンテナを待つ：コンテナが指定した数値と同じになるまで待ちます。デフォルトでは、赤いコンテナが１と同じです。
タイマーを待つ：タイマーが指定した値になるまで待ちます。デフォルトでは、赤いタイマーが１秒と同じになるまでです。最初に、タイマーをゼロにセットしておく必要があります。
メールを待つ：他のRCXから指定した数と同じ数値のメールを受信するまで待ちます。デフォルトでは、何でも１つメールを受け取るまで待ちます。
☆↑ROBOLAB スタートガイドから引用しました。☆